Massikese

Reaalsetel kehadel on alati lõplikud mõõtmed. Kui keha mõõtmed on läbitavate vahemaadega võrreldes väga väikesed, võib keha käsitleda punktmassina. Ent paljude liikumiste puhul seda teha ei saa. Lõplikumõõtmeline keha võib lisaks kulgliikumisele ka võnkuda või pöörelda, ning keha kõik punktid ei liigu siis ühtemoodi. Niisuguste keeruliste liikumiste analüüsimine on lihtsam, kui kasutada massikeskme mõistet.