Koordinaatsüsteem

Koordinaatideks nimetatakse arve, mille abiga määratakse keha asukoht. Süsteemi, mille abiga need arvud määratakse, nimetatakse koordinaatsüsteemiks. 

Et asukoha määramine oleks võimalik, tuleb kokku leppida teatud suunad (“teljed”), alguspunkt, mõõtühikud ja mõned reeglid asukoha kirjeldamiseks. Seda saab teha mitmel viisil. Erinevat tüüpi liikumiste puhul osutuvad mugavaks erinevad süsteemid.