Sise- ja välisjõud

Kui vaatleme kehade süsteemi liikumist, on vahel otstarbekas eristada kahesuguseid jõude. Süsteemisisesed jõud on need, millega süsteemi kuuluvad kehad mõjutavad üksteist. Süsteemivälised jõud on need, mis antud süsteemi kehadele mõjuvad väljastpoolt.